به گزارش خبرگزاری ایمنا به نقل از سیانس دیلی، پژوهشگران مؤسسه علوم صنعتی دانشگاه توکیو راهکاری نوین برای بهبود ارتباط با رباتهای زیردریایی ارائه دادهاند که میتواند انقلابی در پایش اقیانوسها ایجاد کند. در این روش، پهپادها (UAV) بهعنوان سکوی ارتباطی با وسایل نقلیه زیردریایی خودران (AUV) عمل میکنند، جایگزین شناورهای سطحی سنتی که در برابر جریانهای دریایی ناپایدار و کمتحرک هستند.
رباتهای زیردریایی معمولاً برای نقشهبرداری بستر دریا و جمعآوری اطلاعات از اعماق استفاده میشوند، اما انتقال دادهها به سطح با چالشهایی مانند تضعیف امواج رادیویی در آب مواجه است. پهپادها با قابلیت پرواز با سرعت بیش از ۵۰ کیلومتر بر ساعت و مقاومت در برابر جریانهای دریایی، گزینهای ایدهآل برای تسهیل این ارتباط محسوب میشوند.
در این پژوهش، تیم تحقیقاتی ابتدا توانایی فرود و برخاست پهپاد از سطح دریا را ارزیابی کرد. سپس با استفاده از دو پهپاد، یکی بهعنوان شبیهساز AUV، پایداری ارتباط در فاصلههای مختلف بررسی شد. در نهایت، عملکرد پهپاد بهعنوان بویه شناور در شرایط دریایی با باد ۵ تا ۱۰ متر بر ثانیه و ارتفاع موج حدودیک متر نیز بررسی شد.
نتایج نشان داد که پهپادها میتوانند با کنترل شناوری دقیق و پایداری بالا، در فواصل تا یک کیلومتر از ساحل ارتباط مؤثری با رباتهای زیردریایی برقرار کنند. با این روش، هزینه عملیات پایش اقیانوسی بهطور چشمگیری کاهش یافته و سرعت جمعآوری دادهها نیز افزایش پیدا میکند، با وجود نتایج امیدبخش، پژوهشگران تأکید دارند که تحقیقات بیشتری برای اجرای مأموریتهای پیچیدهتر مورد نیاز است.
نظر شما