به گزارش ایمنا و به نقل از مرکز ارتباطات و اطلاع‌رسانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، روبات انسان‌نمای سورنا ۴ که نسخه پیشرفته آن در کشور طراحی‌شده است، توانایی راه‌رفتن با سرعت ۷/. کیلومتر بر ساعت را دارد و می‌تواند متن را به گفتار تبدیل کند. این روبات یک محصول کاملاً ایرانی است که به شکل بومی توسط نخبگان ایرانی در دانشگاه تهران طراحی و تاکنون ۴ نسخه از آن ارائه شده است.
عقیل یوسفی‌کما، رئیس مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران در مورد روند رو به رشد طراحی روبات انسان‌نمای سورنا در کشور، گفت: سورنا ۱ تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز پروژه طراحی، ساخت و هوشمندسازی روبات انسان‌نما در سال ۸۷ ارائه شد. این روبات ۱۶۵ سانتی‌متر قد و ۶۰ کیلوگرم وزن داشت و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین‌شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار بود.
وی افزود: علاوه بر این، سورنا۱ قابلیت تکلم متن‌های از پیش تعیین شده را نیز داشت. نام‌گذاری این روبات بر اساس نام سردار اشکانی، سورنا انجام گرفته است.
این فعال حوزه فناوری با معرفی توانمندی‌های سورنا ۲، گفت: سورنا ۲ با پشتیبانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و اقدامات دولت تدبیر و امید به نتیجه رسید. این روبات در راستای تکمیل و توسعه روبات انسان‌نمای سورنا ۱، مراحل طراحی و ساخت را در مرکز سیستم‌های پیشرفته دانشگاه تهران آغاز کرد.
وی ادامه داد: سورنا ۲ که در ابعاد و وزن مشابه انسان ساخته شده قادر است همانند یک انسان، اما با سرعتی آهسته‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد. داشتن مجموعاً ۲۲ درجه آزادی در بالاتنه و پایین‌تنه و گام برداشتن با حفظ تعادل از ویژگی‌های بارز این نسل از روبات سورنا محسوب می‌شود.
رئیس مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران در ادامه به طراحی سورنا ۳ اشاره کرد و گفت: مانورپذیری، افزایش سرعت گام‌برداری، ارتقای هوشمندی و افزایش درجات آزادی از جمله مزایای نسل سوم روبات انسان نمای طراحی‌شده در داخل کشور است.
وی خاطرنشان کرد: در طراحی و ساخت این روبات از همکاری طیف وسیعی از محققان کشور بهره گرفته شده است. پروژه روبات سورنا ۳ در سه فاز انجام گرفته که در فاز اول به طراحی، ساخت و راه اندازی حسگرها و موتورها پرداخته شده است. در فاز دوم به حل چالش‌های دینامیک و کنترل از قبیل پایداری روبات و افزایش سرعت گام‌برداری پرداخته شده و در فاز آخر بستر نرم‌افزاری و هوشمندی منحصر به فرد روبات توسعه یافته است.
وی با معرفی توانایی‌های سورنا ۴، گفت: این روبات ۱۷۰ سانتی متری و ۷۰ کیلوگرمی، توانایی راه‌رفتن با سرعت ۷/. کیلومتر را دارد و می‌تواند درجا دور دور بزند. همچنین روبات جدید، توانایی حرکت آنلاین به جوانب را دارد و دنده عقب نیز حرکت می‌کند.
یوسفی ادامه داد: این روبات انسان‌نما می‌تواند روی سطوح ناهموار حرکت کند و تعادل خود را در صورت بروز اغتشاش، بازیابی کند. از دیگر توانایی‌های سورنا ۴ می‌توان به توانایی شوت‌زدن، انجام حرکات متنوع دلخواه هچون دست‌دادن، ادای احترام، جابجایی و بلند کردن اشیاء اشاره کرد.
سورنا ۴ که نسخه در حال پیشرفت از طراحی و ساخت روبات انسان‌نما در کشور محسوب می‌شود، توانایی تشخیص صد فرمان صوتی و توانایی‌های گفتاری و شنیداری را نیز دارد. قابلیت پاسخ‌گویی به صورت تبدیل متن به گفتار، توانایی بینایی و قابلیت تشخیص صد شی مختلف از دیگر توانایی‌های این روبات است.
نظر شما