به گزارش خبرگزاری ایمنا و به نقل از ساینس دیلی، یک تیم بینالمللی از محققان رباتیک، سگی را طراحی کردند که با الهام از حرکت پستانداران، توانایی حرکت در زمین و آب را بهصورت همزمان دارد، این ربات که در مجله Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده، از مدل «شنا کردن سگی» پیروی میکند و با استفاده از سه روش گیت مختلف (دو روش برای سرعت و یک روش برای ثبات)، توانسته است سرعتی معادل ۰.۵۷۶ کیلومتر بر ساعت در آب و ۱.۲۶ کیلومتر بر ساعت در خشکی داشته باشد.
ساختار دو مفصله پاهای آن و برنامهریزی دقیق مسیر حرکتی، این ربات را قادر میسازد تا در محیطهای مختلف کاربردهایی در تحقیقات محیط زیستی، نیروهای نظامی و عملیات نجات داشته باشد، این ربات از یک مکانیزم پدالزنی منحصربهفرد با الهام از حرکت سگها بهره میبرد، تعادل دقیق وزن و شناوری ساختار آن اجازه میدهد تا در آب بدون از دست دادن سرعت یا ثبات، حرکت کند. تیم تحقیق سه الگوی گیت مختلف را توسعه دادهاند:
- دو الگوی «شنا کردن سگی» برای حداکثر سرعت
- یک الگوی شبیه به «دویدن» برای ثبات در شرایط آبی مضطرب
یونچوان لی، نویسنده اصلی مطالعه اظهار کرد: این نوآوری گامی بزرگ در طراحی رباتهای الهامگرفته از طبیعت است. برنامهریزی مسیر حرکتی ما با الهام از سگها، محدودیتهای قبلی همچون سرعت کم و الگوهای غیرواقعی را برطرف کرده است.
سگ روباتیک میتواند در مأموریتهایی همچون نظارت بر اکوسیستمهای آبی، نجات افراد در مناطق سیلزده یا تحقیقات در محیطهای خطرناک به کار رود.
نظر شما